Molnjár Piroska 1945. október 1.-én született Ózdon.
Szülei : Molnár Józses és Andrássi Viktória.Miután édesapja nem tért haza a szovjet fogságból, édesanyjával már nem tudtak visszatérni Erdélybe , mivel akkorra lezárták a határokat.Közgazdasági technikumban érettsigizett Szegeden édesanyja tanácsára.

1968-ban végzett a Színház- és Filmművészeti Főiskolán, ezután pedig a Szegedi Nemzeti Színházhoz szerződött, amelynek 1971-ig volt tagja. Ezek után a kaposvári Csiky Gergely Színházban játszott 1971 és 1978 között.1978-tól 1982-ig a Nemzeti Színháznak volt a tagja.
Az 1982-ben alapult Katona József egyik alapítótagja. Későbbiek 1984-től kezdődően 18 éven át volt ismét a kaposvári társulatot erősítette. 2002 és 2013 között a Nemzeti Színházta tagja volt, majd 2013-ban átszerződött a Thália Színházhoz.

E mellett rendszeres fellépjőe a Kőszegi Várszínház bmutatóinak.
Molnár Piroska kivételes énekhanggal rendelkezik, éppen ezért számos zenés darab főszereplője. A legismertebb ezek közül a Mohácsi János által rendezett Csárdáskirálynő Ceciliája.

Néhány érdekesség a színésznőről:

•A férje volt Eötvös Péter zeneszerző, akitől elvált, és akitől 1969-ben született egy fia, Eötvös György.

•2005 óta az Aase-díj kuratóriumának tagja.

•2010-ben megalapította a Nagymama-díjat a legígéretesebb kaposvári fiatal női és férfi színész számára.A    díjat   évente osztják ki ami 100-100 ezet Ft jelképes díjjal jár.Eme díjat Csiky Gergely születésnapján szokták kiosztani, vagyis december 8.-án.

•2011-ben a Nemzet Színészévé választották Komlós Juci helyett.

•2011 őszétől a Munkaügyek című IrReality sorozatjának egyik főszereplője, mint Sipeki Elvira, a Munkaügyi Hivatal osztelyvezetője, amit az m1-en szoktak vetíteni.

Díjai:

•1977 – Jászai Mari-díj
•1981 – Érdemes művész
•1986 – Színikritikusok díja, a legjobb női főszereplő (Kozma – Csiky Gergely Színház)
•1990 – Kiváló művész
•1993 – Déryné-díj
•1994 – Színikritikusok díja, a legjobb női főszereplő (Jelenetek egy kivégzésből – Csiky Gergely Színház)
•1995 – Kossuth-díj
•1999 – Örökös tag a Halhatatlanok Társulatában
•2006 – A Magyar Köztársasági Érdemrend tisztikeresztje
•2008 – Hazám-díj
•2010 – Színikritikusok díja, fővárosi díj
•2011 – Nemzet Színésze
•2011 – Színikritikusok díja, a legjobb női főszereplő (Én vagyok a Te – Nemzeti Színház)
•2012 – Örökös tag – Csiky Gergely Színház, Kaposvá